Badania i nauka / Badania

awesome-touch · sun254667

Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…

standards collections
Repozytorium wydawcy ↗
awesome-touch · sun254667 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…

Cel wydawcy: Wyselekcjonowana, przyjazna w nauce lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, testy porównawcze, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację dotyku z modelami Vision-Language-Action (VLA) i World Models do manipulacji bogatej w kontakt

Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.

Informacje o projekcie

Konserwator
sun254667
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🎥 Awesome Touch
  • Table of Contents
  • 📚 Surveys & Overviews
  • 🤖 Tactile VLA Models
  • 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
  • 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →