Repozytorium
Robotics Toolbox for Python
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Badania i nauka / Badania
Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…
Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…
Cel wydawcy: Wyselekcjonowana, przyjazna w nauce lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, testy porównawcze, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację dotyku z modelami Vision-Language-Action (VLA) i World Models do manipulacji bogatej w kontakt
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Repozytorium
Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.
Normy i zbiory referencyjne