Bewaarplaats
Onderzoek
Robotics Toolbox for Python
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome-touch · sun254667
Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie bestrijken van...
Overzicht
Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie bestrijken van...
Doel van de uitgever: Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie van aanraking met Vision-Language-Action (VLA)-modellen en wereldmodellen voor contactrijke manipulatie bestrijken
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- sun254667
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🎥 Awesome Touch
- Table of Contents
- 📚 Surveys & Overviews
- 🤖 Tactile VLA Models
- 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
- 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
dkt · jhavl
Een tutorial over differentiële kinematica van de manipulator
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
slambook-en · gaoxiang12
De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Onderzoek
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Onderzoek
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embody AI Lab is een onderzoekscentrum dat zich bezighoudt met VLA, data-infrastructuur en robotica-evaluatie.
Normen & referentiecollecties