Onderzoek en leren / Onderzoek
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
Samenvatting van de uitgever: "Een Zenoh-plug-in voor ROS2 met een DDS RMW. Zie https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ voor de voordelen van het gebruik van deze plug-in ten opzichte van andere DDS RMW-implementaties."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Onderzoek
Een zenoh-plug-in waarmee DDS-gegevens transparant kunnen worden gerouteerd. Deze plug-in kan door DDS-applicaties worden gebruikt om zenoh te gebruiken voor geografische routering of voor een betere schaalbaarheid van ontdekking. Voor ROS2…
Middleware & communicatie