Bewaarplaats
Onderzoek
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
Normen & referentiecollecties
Software / Onderzoek
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
Een zenoh-plug-in waarmee DDS-gegevens transparant kunnen worden gerouteerd. Deze plug-in kan door DDS-applicaties worden gebruikt om zenoh te gebruiken voor geografische routering of voor een betere schaalbaarheid van ontdekking. Voor ROS2…
Overzicht
Een zenoh-plug-in waarmee DDS-gegevens transparant kunnen worden gerouteerd. Deze plug-in kan door DDS-applicaties worden gebruikt om zenoh te gebruiken voor geografische routering of voor een betere schaalbaarheid van ontdekking. Voor ROS2…
Doel van de uitgever: een zenoh-plug-in waarmee DDS-gegevens op transparante wijze kunnen worden gerouteerd. Deze plug-in kan door DDS-applicaties worden gebruikt om zenoh te gebruiken voor geografische routering of voor een betere schaalbaarheid van ontdekking. Gebruik https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds voor ROS2-robottoepassingen
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- eclipse-zenoh
- Primaire taal
- Rust
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Eclipse Zenoh
- DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
- Background
- ⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
- Plugin or bridge ?
- How to install it
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek