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zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
Riepilogo dell'editore: "Un plug-in Zenoh per ROS2 con DDS RMW. Vedi https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ per i vantaggi dell'utilizzo di questo plug-in rispetto ad altre implementazioni DDS RMW."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un plug-in di zenoh che consente di instradare in modo trasparente i dati DDS. Questo plugin può essere utilizzato dalle applicazioni DDS per sfruttare zenoh per il routing geografico o per una migliore scalabilità del discovery. Per ROS2...
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