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Recherche et apprentissage / Recherche

awesome-touch · sun254667

Une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration de…

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration de…

Objectif de l'éditeur : une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration du toucher avec les modèles Vision-Langage-Action (VLA) et les modèles mondiaux pour une manipulation riche en contacts.

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur
sun254667
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🎥 Awesome Touch
  • Table of Contents
  • 📚 Surveys & Overviews
  • 🤖 Tactile VLA Models
  • 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
  • 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models

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