Pesquisa e aprendizagem

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A Pesquisa de Aprendizado por Reforço Profundo coleta notas introdutórias e recursos sobre aprendizado por reforço profundo.

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Uma coleção selecionada de recursos, documentos e ferramentas sobre manipulação hábil.

Código aberto

Laboratório de aprendizagem abrangendo controle, percepção 3D, navegação e preensão simulada.

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Uma coleção de recursos comunitários conectando documentos, projetos, cursos, ferramentas e conjuntos de dados de IA incorporados.

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Emcorporado AI Zero to Hero é um guia bilíngue que cobre aprendizagem, linhas de base e avaliação de robôs.

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Recursos de aprendizagem orientados a Python para criar projetos de robôs e compreender fluxos de trabalho de VLA.

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Visão geral sobre técnicas de aprendizagem de imitação de última geração para manipulação robótica, permitindo generalização em diversas tarefas e ambientes.

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Uma organização de pesquisa em IA que desenvolve aprendizagem robótica e sistemas de modelos.

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Um guia de aprendizagem aberto para conceitos de robótica, software e recursos de estudo.

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Repositório complementar para "Evolução do controle de locomoção humanóide" em Science Robotics (2026)

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Artigos de pesquisa, projetos e referências de aprendizagem para inteligência de movimento humanóide.

Código aberto

Coleção de artigos sobre inteligência e habilidades de robôs humanóides.

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Introdução aos robôs autônomos

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Página do projeto para aprendizagem de imitação robótica por meio de padronização de trajetória.

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A Lista de Robot Electronics coleta módulos eletrônicos, drivers de motor, atuadores e outros recursos de hardware de robôs.

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Você pode aprender o slam passo a passo, há muitos tutoriais

Código aberto

Código fonte do livro Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Um laboratório de pesquisa abrangendo IA, robótica e computação inteligente.

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Descrição da pesquisa e referências para o projeto de modelo mundial de manipulação hábil Motus2; a liberação de implementação não está estabelecida.

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Esses tutoriais cobrem uma variedade de tarefas e controladores robóticos comuns, fornecendo uma introdução abrangente ao uso do Mujoco para simulação robótica. Cada tutorial é projetado para ser…

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Este repositório API Evangelist é um perfil independente da superfície API de habilidades robóticas da Neuracore.

Código aberto

Página do projeto para uma estrutura inspirada na neurociência para agentes incorporados.

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Lista de leitura de papel do DeepTimer-Robot-Lab

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Guia de fotogrametria. A fotogrametria é amplamente utilizada para levantamento aéreo, agricultura, arquitetura, jogos 3D, robótica, arqueologia, construção, gerenciamento de emergências e medicina.