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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa

foundation_models · Argo-Robot

Visão geral sobre técnicas de aprendizagem de imitação de última geração para manipulação robótica, permitindo generalização em diversas tarefas e ambientes.

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foundation_models · Argo-Robot captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Visão geral sobre técnicas de aprendizagem de imitação de última geração para manipulação robótica, permitindo generalização em diversas tarefas e ambientes.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Argo-Robot
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-04-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Foundation Models for Manipulation: Overview
  • 1) Action Chunk Transformer (ACT)
  • Dataset
  • Input & Output
  • Input
  • Output

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