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foundation_models · Argo-Robot

Descripción general de las técnicas de aprendizaje por imitación más modernas para la manipulación robótica, que permiten la generalización en diversas tareas y entornos.

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Descripción general

Descripción general de las técnicas de aprendizaje por imitación más modernas para la manipulación robótica, que permiten la generalización en diversas tareas y entornos.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Argo-Robot
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-04-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Foundation Models for Manipulation: Overview
  • 1) Action Chunk Transformer (ACT)
  • Dataset
  • Input & Output
  • Input
  • Output

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