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Forschen und Lernen / Forschung

foundation_models · Argo-Robot

Überblick über modernste Imitationslerntechniken für die Robotermanipulation, die eine Verallgemeinerung auf verschiedene Aufgaben und Umgebungen ermöglichen.

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foundation_models · Argo-Robot Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Überblick über modernste Imitationslerntechniken für die Robotermanipulation, die eine Verallgemeinerung auf verschiedene Aufgaben und Umgebungen ermöglichen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Argo-Robot
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Foundation Models for Manipulation: Overview
  • 1) Action Chunk Transformer (ACT)
  • Dataset
  • Input & Output
  • Input
  • Output

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