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foundation_models · Argo-Robot

Panoramica sulle tecniche di apprendimento per imitazione all'avanguardia per la manipolazione robotica, consentendo la generalizzazione tra compiti e ambienti diversi.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Panoramica sulle tecniche di apprendimento per imitazione all'avanguardia per la manipolazione robotica, consentendo la generalizzazione tra compiti e ambienti diversi.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Argo-Robot
Lingua primaria
Non specificato
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-04-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Foundation Models for Manipulation: Overview
  • 1) Action Chunk Transformer (ACT)
  • Dataset
  • Input & Output
  • Input
  • Output

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