b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Recherche et apprentissage / Recherche

foundation_models · Argo-Robot

Présentation des techniques d'apprentissage par imitation de pointe pour la manipulation robotique, permettant la généralisation à diverses tâches et environnements.

standards collections
Dépôt d'éditeur ↗
foundation_models · Argo-Robot capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Présentation des techniques d'apprentissage par imitation de pointe pour la manipulation robotique, permettant la généralisation à diverses tâches et environnements.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Argo-Robot
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-04-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Foundation Models for Manipulation: Overview
  • 1) Action Chunk Transformer (ACT)
  • Dataset
  • Input & Output
  • Input
  • Output

Parcourez les catégories de cette ressource

Recherche et apprentissage / Normes et collections de référence ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Recherche et apprentissage →

Plus dans Recherche et apprentissage