Badania i nauka / Badania

foundation_models · Argo-Robot

Przegląd najnowocześniejszych technik uczenia się przez naśladownictwo w przypadku manipulacji robotami, umożliwiających uogólnianie na różne zadania i środowiska.

standards collections
Repozytorium wydawcy ↗
foundation_models · Argo-Robot zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Przegląd najnowocześniejszych technik uczenia się przez naśladownictwo w przypadku manipulacji robotami, umożliwiających uogólnianie na różne zadania i środowiska.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Argo-Robot
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Foundation Models for Manipulation: Overview
  • 1) Action Chunk Transformer (ACT)
  • Dataset
  • Input & Output
  • Input
  • Output

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →