Förvar
Forskning
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Forskning & lärande / Forskning
foundation_models · Argo-Robot
Översikt om toppmoderna imitationsinlärningstekniker för robotmanipulation, vilket möjliggör generalisering över olika uppgifter och miljöer.
Översikt
Översikt om toppmoderna imitationsinlärningstekniker för robotmanipulation, vilket möjliggör generalisering över olika uppgifter och miljöer.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Argo-Robot
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-04-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Foundation Models for Manipulation: Overview
- 1) Action Chunk Transformer (ACT)
- Dataset
- Input & Output
- Input
- Output
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
dkt · jhavl
En handledning om manipulatorns differentiell kinematik
Kurser & dokumentation
Förvar
Förvar
Öppen källkod
slambook-en · gaoxiang12
Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
Kurser & dokumentation
Förvar
Forskning
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.
Standarder & referenssamlingar