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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Recursos de aprendizagem orientados a Python para criar projetos de robôs e compreender fluxos de trabalho de VLA.
Recursos de aprendizagem orientados a Python para criar projetos de robôs e compreender fluxos de trabalho de VLA.
Finalidade do editor: 仅需Python基础,从0构建自己的具身智能机器人;从0逐步构建VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0,深入理解具身智能
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
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