Repozytorium
Robotics Toolbox for Python
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Badania i nauka / Badania
Zasoby edukacyjne zorientowane na język Python umożliwiające budowanie projektów robotów i zrozumienie przepływów pracy VLA.
Zasoby edukacyjne zorientowane na język Python umożliwiające budowanie projektów robotów i zrozumienie przepływów pracy VLA.
Cel wydawcy: 仅需Python基础,从0构建自己的具身智能机器人;从0逐步构建VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0,深入理解具身智能
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Repozytorium
Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.
Normy i zbiory referencyjne