Pesquisa e aprendizagem

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Physical AI Atlas Data cataloga modelos de IA física, hardware, plataformas, laboratórios e empresas.

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O ArcheBase Physical AI Handbook cobre VLA, modelos mundiais, controle de robôs, avaliação e práticas de dados.

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Briefings de pesquisa sobre IA física, aprendizagem de robôs e implantação industrial.

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solução de exercícios do livro “robótica probabilística”

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Habilidades físicas de IA para agentes de codificação, com orientação robótica testada em campo, a CLI robium-ai e um mecanismo de aprendizagem.

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robolings fornece pequenos exercícios de aprendizagem de robôs em cinemática, controle e métodos de política.

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RoboScholar: uma lista abrangente de artigos sobre IA incorporada e pesquisa robótica

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Exercícios semanais de MATLAB do curso "Robot Dynamics", ETH Zürich (outono de 2020).

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Sobre o braço robótico impresso em 3D alimentado por ROS 2 e Arduino e controlado via MoveIt! 2 e Amazon Alexa. É desenvolvido e programado no curso online denominado "Robótica e ROS 2 - Aprenda por…

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Conjunto de tutoriais para praticar conceitos de robótica com Webots e Python

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76 habilidades Claude prontas para auditoria, automatizando o ciclo de vida do robô industrial, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML e IEC 62443. 38 pares construtor + revisor ancorados na ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

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robotlearning coleta documentos de aprendizagem de robôs, conjuntos de dados, benchmarks e tutoriais.

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Laboratórios de cursos que abrangem robótica e aprendizagem por reforço.

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Robot Learning Tutorial fornece materiais de origem para um tutorial sobre robótica e aprendizagem de robôs.

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Este é o repositório do curso ROS2 Autonomous Driving and SLAM usando NAV2 com TurtleBot3 na Udemy.

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Exemplos de Python e C++ para desenvolvimento de braço robótico ROS, MoveIt e compreensão visual.

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Melhores práticas, convenções e truques para ROS

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Notas de aprendizagem e exemplos de C++ para o sistema operacional do robô.

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Implementação ROS 2 de algoritmos robóticos baseados no livro Probabilistic Robotics

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Banco de dados de vulnerabilidades de robôs. Um arquivo de vulnerabilidades e bugs do robô.

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Map & Localization"

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"

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Um manuscrito e código complementar cobrindo métodos geométricos e de aprendizagem para SLAM.