Onderzoek en leren

Onderzoek

Fysieke AI Atlas Data catalogiseert fysieke AI-modellen, hardware, platforms, laboratoria en bedrijven.

Onderzoek

ArcheBase Physical AI Handbook behandelt VLA, wereldmodellen, robotbesturing, evaluatie en datapraktijken.

Onderzoek

Onderzoeksbriefings over fysieke AI, robotleren en industriële inzet.

Open-source

oplossing van oefeningen uit het boek "probabilistische robotica"

Open-source

Fysieke AI-vaardigheden voor codeeragenten, met in de praktijk geteste robotica-begeleiding, de robium-ai CLI en een leermotor.

Onderzoek

robolings biedt kleine robot-leeroefeningen in kinematica, controle en beleidsmethoden.

Open-source

RoboScholar: een uitgebreide papieren lijst van belichaamd AI- en robotica-onderzoek

Onderzoek

Wekelijkse MATLAB-oefeningen van de cursus "Robot Dynamics", ETH Zürich (najaar 2020).

Open-source

Over 3D-geprinte robotarm aangedreven door ROS 2 en Arduino en bestuurd via MoveIt! 2 en Amazon Alexa. Het is ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Robotica en ROS 2 - Leren door…

Open-source

Set tutorials om robotica-concepten te oefenen met Webots en Python

Open-source

76 audit-ready Claude-vaardigheden die de levenscyclus van industriële robots, cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML en IEC 62443 automatiseren. 38 paren bouwer + recensent, verankerd in ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283...

Onderzoek

robotlearning verzamelt robotleerpapieren, datasets, benchmarks en tutorials.

Onderzoek

Cursuslaboratoria over robotica en versterkend leren.

Onderzoek

Robot Learning Tutorial biedt bronmateriaal voor een tutorial over robotica en robotleren.

Onderzoek

Dit is de repository voor de cursus ROS2 Autonomous Driving en SLAM met behulp van NAV2 met TurtleBot3 op Udemy.

Open-source

Python- en C++-voorbeelden voor de ontwikkeling van ROS-robotarmen, MoveIt en visueel grijpen.

Open-source

Best practices, conventies en trucs voor ROS

Open-source

Leernotities en C++-voorbeelden voor het robotbesturingssysteem.

Onderzoek

ROS 2 implementatie van robotica-algoritmen gebaseerd op het Probabilistic Robotics-boek

Open-source

Database met kwetsbaarheden voor robots. Een archief met kwetsbaarheden en bugs in robots.

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Kaart en lokalisatie"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Odometrie & Controle"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Plannen en navigeren"

Onderzoek

Een manuscript en begeleidende code over geometrische en leermethoden voor SLAM.