Forschen und Lernen

Forschung

Physical AI Atlas Data katalogisiert physische KI-Modelle, Hardware, Plattformen, Labore und Unternehmen.

Forschung

Das ArcheBase Physical AI Handbook behandelt VLA, Weltmodelle, Robotersteuerung, Bewertung und Datenpraktiken.

Forschung

Forschungsbriefings zu physischer KI, Roboterlernen und industriellem Einsatz.

Open Source

Lösung von Übungen aus dem Buch „Probabilistische Robotik“

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Physische KI-Fähigkeiten für Coding-Agenten, mit praxiserprobter Robotik-Anleitung, der Robium-ai-CLI und einer Lern-Engine.

Forschung

robolings bietet kleine Roboter-Lernübungen zu Kinematik, Steuerung und Richtlinienmethoden.

Open Source

RoboScholar: Eine umfassende Papierliste der Forschung zu verkörperter KI und Robotik

Forschung

Wöchentliche MATLAB-Übungen des Kurses „Robot Dynamics“, ETH Zürich (Herbst 2020).

Open Source

Über den 3D-gedruckten Roboterarm, der von ROS 2 und Arduino angetrieben und über MoveIt gesteuert wird! 2 und Amazon Alexa. Es wird im Online-Kurs „Robotics and ROS 2 – Learn by…“ entwickelt und programmiert.

Open Source

Reihe von Tutorials zum Üben von Robotikkonzepten mit Webots und Python

Open Source

76 revisionssichere Claude-Fähigkeiten zur Automatisierung des Lebenszyklus von Industrierobotern, Cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML und IEC 62443. 38 Erbauer- und Gutachterpaare, verankert in ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283 …

Forschung

robotlearning sammelt Papiere, Datensätze, Benchmarks und Tutorials zum Roboterlernen.

Forschung

Kurslabore zu den Themen Robotik und Reinforcement Learning.

Forschung

Robot Learning Tutorial bietet Quellmaterialien für ein Tutorial zu Robotik und Roboterlernen.

Forschung

Dies ist das Repository für den Kurs „ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3“ auf Udemy.

Open Source

Python- und C++-Beispiele für die ROS-Roboterarmentwicklung, MoveIt und visuelles Greifen.

Open Source

Best Practices, Konventionen und Tricks für ROS

Open Source

Lernhinweise und C++-Beispiele für das Robot Operating System.

Forschung

ROS 2 Implementierung von Robotik-Algorithmen basierend auf dem Buch Probabilistic Robotics

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Roboter-Schwachstellendatenbank. Ein Archiv von Roboterschwachstellen und -fehlern.

Open Source

Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Map & Localization“

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Odometry & Control“

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Plan & Navigation“

Forschung

Ein Manuskript und Begleitcode, der geometrische und Lernmethoden für SLAM abdeckt.