Forskning & lärande

Forskning

Fysisk AI Atlas Data katalogiserar fysiska AI-modeller, hårdvara, plattformar, labb och företag.

Forskning

ArcheBase Physical AI Handbook täcker VLA, världsmodeller, robotstyrning, utvärdering och datapraxis.

Forskning

Forskningsgenomgångar om fysisk AI, robotinlärning och industriell implementering.

Öppen källkod

lösning av övningar i boken "probabilistic robotics"

Öppen källkod

Fysiska AI-färdigheter för kodningsagenter, med fälttestad robotstyrning, robium-ai CLI och en inlärningsmotor.

Forskning

robolings tillhandahåller små robotinlärningsövningar i kinematik, kontroll och policymetoder.

Öppen källkod

RoboScholar: A Comprehensive Paper List of Embodied AI and Robotics Research

Forskning

Veckovisa MATLAB-övningar av kursen "Robot Dynamics", ETH Zürich (hösten 2020).

Öppen källkod

Om 3D-printad robotarm som drivs av ROS 2 och Arduino och styrs via MoveIt! 2 och Amazon Alexa. Den är utvecklad och programmerad i onlinekursen med namnet "Robotics and ROS 2 - Learn by...

Öppen källkod

Uppsättning handledningar för att öva robotkoncept med Webbots och Python

Öppen källkod

76 revisionsfärdiga Claude-färdigheter som automatiserar livscykeln för industrirobot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML och IEC 62443. 38 byggare + granskare par förankrade till ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283...

Forskning

robotlearning samlar in robotinlärningspapper, datauppsättningar, benchmarks och handledningar.

Forskning

Kurslaboratorier som täcker robotik och förstärkningsinlärning.

Forskning

Robot Learning Tutorial tillhandahåller källmaterial för en handledning om robotik och robotinlärning.

Forskning

Detta är arkivet för kursen ROS2 Autonom körning och SLAM med NAV2 med TurtleBot3 på Udemy.

Öppen källkod

Python- och C++-exempel för ROS-robotarmsutveckling, MoveIt och visuellt grepp.

Öppen källkod

Bästa metoder, konventioner och tricks för ROS

Öppen källkod

Inlärningsanteckningar och C++-exempel för robotoperativsystemet.

Forskning

ROS 2 implementering av robotalgoritmer baserade på Probabilistic Robotics-boken

Öppen källkod

Robotsårbarhetsdatabas. Ett arkiv med robotsårbarheter och buggar.

Öppen källkod

Autonomous Mobile Robot utvecklad och programmerad i onlinekursen som heter "Självkörning och ROS 2 - Lär dig genom att göra! Karta och lokalisering"

Öppen källkod

Autonomous Mobile Robot utvecklad och programmerad i onlinekursen som heter "Självkörning och ROS 2 - Lär dig genom att göra! Odometry & Control"

Öppen källkod

Autonomous Mobile Robot utvecklad och programmerad i onlinekursen som heter "Självkörning och ROS 2 - Lär dig genom att göra! Planera och navigera"

Forskning

Ett manuskript och följeslagare som täcker geometriska metoder och inlärningsmetoder för SLAM.