Förvar
Forskning
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Forskning & lärande / Öppen källkod
ros_arm_tutorials · jiuyewxy
Python- och C++-exempel för ROS-robotarmsutveckling, MoveIt och visuellt grepp.
Översikt
Python- och C++-exempel för ROS-robotarmsutveckling, MoveIt och visuellt grepp.
Förlagets syfte: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉觉容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- jiuyewxy
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-04-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
- 前言
- 功能包简介
- 代码下载与编译
- 部分教学示例展示
- 购买链接
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
dkt · jhavl
En handledning om manipulatorns differentiell kinematik
Kurser & dokumentation
Förvar
Förvar
Öppen källkod
slambook-en · gaoxiang12
Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
Kurser & dokumentation
Förvar
Forskning
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.
Standarder & referenssamlingar