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Investigación y aprendizaje / Código abierto

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Ejemplos de Python y C++ para el desarrollo de brazos robóticos ROS, MoveIt y agarre visual.

learning docs
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Descripción general

Ejemplos de Python y C++ para el desarrollo de brazos robóticos ROS, MoveIt y agarre visual.

Propósito del editor: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humilde.

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
jiuyewxy
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-04-27

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

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