Badania i nauka / Otwarte źródło

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Przykłady Pythona i C++ dla rozwoju ramienia robota ROS, MoveIt i chwytania wizualnego.

learning docs
Repozytorium wydawcy ↗
ros_arm_tutorials · jiuyewxy zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Przykłady Pythona i C++ dla rozwoju ramienia robota ROS, MoveIt i chwytania wizualnego.

Cel wydawcy: 《ROS 机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内Obsługiwane języki: Kinetyczny, Melodyczny, Noetyczny, ROS2 Skromny.

Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.

Informacje o projekcie

Konserwator
jiuyewxy
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →