b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Ricerca e apprendimento / Fonte aperta

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Esempi Python e C++ per lo sviluppo di bracci robotici ROS, MoveIt e presa visiva.

learning docs
Archivio dell'editore ↗
ros_arm_tutorials · jiuyewxy screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Esempi Python e C++ per lo sviluppo di bracci robotici ROS, MoveIt e presa visiva.

Scopo dell'editore: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Umile版本.

Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.

Informazioni sul progetto

Manutentore
jiuyewxy
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-04-27

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Ricerca e apprendimento / Corsi e documentazione ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Ricerca e apprendimento →

Altro dentro Ricerca e apprendimento