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Recherche et apprentissage / Source ouverte

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Exemples Python et C++ pour le développement de bras robotisés ROS, MoveIt et la saisie visuelle.

learning docs
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Exemples Python et C++ pour le développement de bras robotisés ROS, MoveIt et la saisie visuelle.

Objectif de l'éditeur : ROS lance un appel à ROS L'application Python en C++ est basée sur Kinetic, Melodic, Noetic, ROS2. Humble».

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur
jiuyewxy
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-04-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

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