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Forschen und Lernen / Open Source

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Python- und C++-Beispiele für die ROS-Roboterarmentwicklung, MoveIt und visuelles Greifen.

learning docs
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ros_arm_tutorials · jiuyewxy Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Python- und C++-Beispiele für die ROS-Roboterarmentwicklung, MoveIt und visuelles Greifen.

Zweck des Herausgebers: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码, 涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。例例均提供Python与C++实现, 适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.

Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.

Projektinformationen

Betreuer
jiuyewxy
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

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