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Pesquisa e aprendizagem / Código aberto

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Exemplos de Python e C++ para desenvolvimento de braço robótico ROS, MoveIt e compreensão visual.

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Visão geral

Exemplos de Python e C++ para desenvolvimento de braço robótico ROS, MoveIt e compreensão visual.

Finalidade do editor: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humilde 版本.

Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.

Informações do projeto

Mantenedor
jiuyewxy
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-04-27

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

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