b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Onderzoek en leren / Open-source

ros_arm_tutorials · jiuyewxy

Python- en C++-voorbeelden voor de ontwikkeling van ROS-robotarmen, MoveIt en visueel grijpen.

learning docs
Uitgeversrepository ↗
ros_arm_tutorials · jiuyewxy screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Python- en C++-voorbeelden voor de ontwikkeling van ROS-robotarmen, MoveIt en visueel grijpen.

Doel van de uitgever: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetisch, Melodisch, Noëtisch, ROS2 Bescheiden版本.

Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.

Projectinformatie

Onderhouder
jiuyewxy
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-04-27

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • 《ROS机械臂开发与实践》教材源码
  • 前言
  • 功能包简介
  • 代码下载与编译
  • 部分教学示例展示
  • 购买链接

Blader door de categorieën van deze bron

Onderzoek en leren / Cursussen & documentatie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Onderzoek en leren →

Meer binnen Onderzoek en leren