Investigación y aprendizaje

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Physical AI Atlas Data cataloga modelos, hardware, plataformas, laboratorios y empresas de IA física.

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El manual de IA física de ArcheBase cubre VLA, modelos mundiales, control de robots, evaluación y prácticas de datos.

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Sesiones informativas de investigación sobre IA física, aprendizaje de robots y despliegue industrial.

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solución de ejercicios del libro "robótica probabilística"

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Habilidades físicas de IA para agentes de codificación, con guía robótica probada en campo, la CLI robium-ai y un motor de aprendizaje.

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robolings proporciona pequeños ejercicios de aprendizaje de robots en cinemática, métodos de control y políticas.

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RoboScholar: una lista completa de artículos sobre investigación de robótica e inteligencia artificial incorporada

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Ejercicios semanales de MATLAB del curso "Robot Dynamics", ETH Zürich (Otoño 2020).

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¡Acerca del brazo robótico impreso en 3D impulsado por ROS 2 y Arduino y controlado a través de MoveIt! 2 y Amazon Alexa. Se desarrolla y programa en el curso online denominado "Robótica y ROS 2 - Aprende por…

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Conjunto de tutoriales para practicar conceptos de robótica con Webots y Python

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76 habilidades de Claude listas para auditorías que automatizan el ciclo de vida del robot industrial, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML e IEC 62443. 38 parejas constructor + revisor ancladas a ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

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robotlearning recopila artículos de aprendizaje sobre robots, conjuntos de datos, puntos de referencia y tutoriales.

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Laboratorios del curso que cubren robótica y aprendizaje por refuerzo.

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Robot Learning Tutorial proporciona materiales de origen para un tutorial sobre robótica y aprendizaje de robots.

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Este es el repositorio del curso Conducción autónoma ROS2 y SLAM usando NAV2 con TurtleBot3 en Udemy.

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Ejemplos de Python y C++ para el desarrollo de brazos robóticos ROS, MoveIt y agarre visual.

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Mejores prácticas, convenciones y trucos para ROS

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Notas de aprendizaje y ejemplos de C++ para el sistema operativo de robots.

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ROS 2 implementación de algoritmos de robótica basados en el libro de Robótica Probabilística

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Base de datos de vulnerabilidades de robots. Un archivo de vulnerabilidades y errores de robots.

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Mapa y localización"

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Robot Móvil Autónomo desarrollado y programado en el curso online denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Odometría y control"

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Planificación y navegación"

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Un manuscrito y código complementario que cubre métodos geométricos y de aprendizaje para SLAM.