Investigación y aprendizaje

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Ejercicios de código para los cursos SLAM.

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Un laboratorio de investigación que estudia el aprendizaje de los robots y la interacción con las personas.

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Un laboratorio académico que investiga la inteligencia en robots a través de la interacción y el aprendizaje.

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Un laboratorio académico que trabaja en la comprensión visual y el aprendizaje corporal.

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Tutoriales públicos del robot TIAGo

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Un laboratorio académico que investiga la percepción y el aprendizaje de los robots.

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Un laboratorio académico que estudia la estimación y el aprendizaje del estado robótico.

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VLA Diffusion Policy Robotics recopila artículos y recursos sobre difusión para la manipulación robótica.

Código abierto

Un manual práctico en chino centrado en modelos de visión, lenguaje y acción e ingeniería robótica.

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VLA Paper Reading Notes proporciona notas de lectura y un índice de documentos sobre políticas de robots.

Código abierto

Un conjunto de herramientas de simulación para AGV de robots terrestres en un entorno de almacén, que incluye tutoriales para la navegación y localización de robots.

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Una lista de descubrimiento que vincula proyectos de IA incorporados, conjuntos de datos y recursos de robots.

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Descripción general de los grupos de trabajo técnicos y de aplicaciones de una asociación de robótica.

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Una referencia de asociación industrial para definiciones de robots y estructuras mecánicas.

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Materiales de aprendizaje para mecánica, planificación y control de robots.