Pesquisa e aprendizagem

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Exercícios de código para os cursos SLAM

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Um laboratório de pesquisa que estuda a aprendizagem de robôs e a interação com pessoas.

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Um laboratório acadêmico que pesquisa inteligência em robôs por meio de interação e aprendizagem.

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Um laboratório acadêmico que trabalha com compreensão visual e aprendizagem incorporada.

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Tutoriais públicos do robô TIAGo

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Um laboratório acadêmico que pesquisa a percepção e o aprendizado de robôs.

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Um laboratório acadêmico que estuda estimativa e aprendizagem do estado robótico.

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VLA Diffusion Policy Robotics coleta artigos e recursos sobre difusão para manipulação robótica.

Código aberto

Um manual prático em língua chinesa focado em modelos de visão-linguagem-ação e engenharia robótica.

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VLA Paper Reading Notes fornece notas de leitura e um índice para documentos sobre políticas de robôs.

Código aberto

Um kit de ferramentas de simulação para AGV de robô terrestre em ambiente de armazém, incluindo tutoriais para navegação e localização de robô

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Uma lista de descobertas ligando projetos de IA incorporados, conjuntos de dados e recursos de robôs.

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Uma visão geral de grupos de trabalho técnicos e de aplicação de uma associação de robótica.

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Uma referência de associação industrial para definições de robôs e estruturas mecânicas.

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Materiais de aprendizagem para mecânica, planejamento e controle de robôs.