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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
Cursos e documentação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
VLA Paper Reading Notes fornece notas de leitura e um índice para documentos sobre políticas de robôs.
VLA Paper Reading Notes fornece notas de leitura e um índice para documentos sobre políticas de robôs.
Resumo do editor: “VLA 论文阅读记录与轻量索引工具:RT-1、RT-2、OpenVLA、ACT、Difusão Política、π0、RTC。”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
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