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Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
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Forschen und Lernen / Forschung
VLA Paper Reading Notes bietet Lesenotizen und einen Index für Papiere zur Roboterpolitik.
VLA Paper Reading Notes bietet Lesenotizen und einen Index für Papiere zur Roboterpolitik.
Zusammenfassung des Herausgebers: „VLA 论文阅读记录与轻量索引工具:RT-1、RT-2、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy、π0、RTC。“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren
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Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.
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zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Normen- und Referenzsammlungen
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Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.
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