Repozytorium
Robotics Toolbox for Python
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Badania i nauka / Badania
VLA Paper Reading Notes zapewnia notatki do czytania i indeks dokumentów dotyczących polityki robotów.
VLA Paper Reading Notes zapewnia notatki do czytania i indeks dokumentów dotyczących polityki robotów.
Podsumowanie wydawcy: „VLA 论文阅读记录与轻量索引工具: RT-1, RT-2, OpenVLA, ACT, Diffusion Policy, π0, RTC.”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Repozytorium
Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.
Normy i zbiory referencyjne