Bewaarplaats
Robotics Toolbox for Python
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Onderzoek en leren / Onderzoek
VLA Paper Reading Notes biedt leesnotities en een index voor artikelen over robotbeleid.
VLA Paper Reading Notes biedt leesnotities en een index voor artikelen over robotbeleid.
Samenvatting van de uitgever: "VLA 论文阅读记录与轻量索引工具:RT-1、RT-2、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy、π0、RTC。"
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Een tutorial over differentiële kinematica van de manipulator
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Embody AI Lab is een onderzoekscentrum dat zich bezighoudt met VLA, data-infrastructuur en robotica-evaluatie.
Normen & referentiecollecties