Forskning & lärande

Forskning

Kodövningar för SLAM-kurserna

Forskning

Ett forskningslabb som studerar robotinlärning och interaktion med människor.

Forskning

Ett akademiskt labb som forskar om intelligens i robotar genom interaktion och lärande.

Forskning

Ett akademiskt labb som arbetar med visuell förståelse och förkroppsligat lärande.

Forskning

Offentliga handledningar av TIAGo-robot

Forskning

Ett akademiskt labb som forskar om robotuppfattning och lärande.

Forskning

Ett akademiskt labb som studerar robottillståndsuppskattning och inlärning.

Forskning

VLA Diffusion Policy Robotics samlar in papper och resurser om diffusion för robotmanipulation.

Öppen källkod

En kinesiskspråkig praktisk handbok fokuserad på vision-språk-action-modeller och robotteknik.

Forskning

VLA Paper Reading Notes tillhandahåller läsanteckningar och ett index för robotpolicypapper.

Öppen källkod

En simuleringsverktygssats för markrobot AGV i lagermiljö, inklusive tutorials för robotnavigering och lokalisering

Forskning

En upptäcktslista som länkar samman AI-projekt, datauppsättningar och robotresurser.

Forskning

En robotförenings översikt över tekniska och applikationsarbetsgrupper.

Forskning

En branschorganisationsreferens för robotdefinitioner och mekaniska strukturer.

Forskning

Läromedel för robotmekanik, planering och styrning.