Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Forskning & lärande / Forskning
VLA Diffusion Policy Robotics · iLearn-Lab
VLA Diffusion Policy Robotics samlar in papper och resurser om diffusion för robotmanipulation.
Översikt
VLA Diffusion Policy Robotics samlar in papper och resurser om diffusion för robotmanipulation.
Utgivarens sammanfattning: "Fantastisk samling av resurser och artiklar om diffusionsmodeller för robotmanipulation."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- iLearn-Lab
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- A Survey on Diffusion Policy for Robotic Manipulation
- 📑 Table of Contents
- 📖 Papers
- 📊 Data Representation
- 🌊 Diffusion Strategy
- 🦾 Simulation Platforms & Real-World Robots
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
unified-world-model · WEIRDLabUW
Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
UniAct · 2toinf
UniAct studerar universella handlingsrepresentationer för förkroppsligade grundmodeller.
Vision-språk-handling