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科研与学习 / 科研
VLA Diffusion Policy Robotics · iLearn-Lab
VLA Diffusion Policy Robotics收集关于用于机器人操作的扩散的论文和资源。
概述
VLA Diffusion Policy Robotics collects papers and resources on diffusion for robotic manipulation.<br><br>Publisher summary：“Awesome collection of resources and papers on Diffusion Models for Robotic Manipulation.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- iLearn-Lab
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- A Survey on Diffusion Policy for Robotic Manipulation
- 📑 Table of Contents
- 📖 Papers
- 📊 Data Representation
- 🌊 Diffusion Strategy
- 🦾 Simulation Platforms & Real-World Robots
