Förvar
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
UniAct studerar universella handlingsrepresentationer för förkroppsligade grundmodeller.
UniAct studerar universella handlingsrepresentationer för förkroppsligade grundmodeller.
Utgivarens sammanfattning: "[CVPR 2025] Den officiella implementeringen av "Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering