Repository
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Modelle / Forschung
UniAct untersucht universelle Aktionsdarstellungen für verkörperte Fundamentmodelle.
UniAct untersucht universelle Aktionsdarstellungen für verkörperte Fundamentmodelle.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[CVPR 2025] Die offizielle Implementierung von „Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models““
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation