Repozytorium
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Modele / Badania
UniAct bada uniwersalne reprezentacje działań dla ucieleśnionych modeli podstawowych.
UniAct bada uniwersalne reprezentacje działań dla ucieleśnionych modeli podstawowych.
Podsumowanie wydawcy: „[CVPR 2025] Oficjalna realizacja „Uniwersalnych działań na rzecz ulepszonych ucieleśnionych modeli podstawowych””
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja