Bewaarplaats
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Onderzoek en leren / Onderzoek
VLA Diffusion Policy Robotics verzamelt papieren en bronnen over diffusie voor robotmanipulatie.
VLA Diffusion Policy Robotics verzamelt papieren en bronnen over diffusie voor robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Geweldige verzameling bronnen en artikelen over diffusiemodellen voor robotmanipulatie.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
UniAct bestudeert universele actierepresentaties voor belichaamde funderingsmodellen.
Visie-taal-actie