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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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Investigación y aprendizaje / Investigación
VLA Diffusion Policy Robotics · iLearn-Lab
VLA Diffusion Policy Robotics recopila artículos y recursos sobre difusión para la manipulación robótica.
Descripción general
VLA Diffusion Policy Robotics recopila artículos y recursos sobre difusión para la manipulación robótica.
Resumen del editor: "Impresionante colección de recursos y artículos sobre modelos de difusión para manipulación robótica".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- iLearn-Lab
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- A Survey on Diffusion Policy for Robotic Manipulation
- 📑 Table of Contents
- 📖 Papers
- 📊 Data Representation
- 🌊 Diffusion Strategy
- 🦾 Simulation Platforms & Real-World Robots
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