Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Badania i nauka / Badania
VLA Diffusion Policy Robotics gromadzi artykuły i zasoby na temat rozpowszechniania na potrzeby manipulacji robotami.
VLA Diffusion Policy Robotics gromadzi artykuły i zasoby na temat rozpowszechniania na potrzeby manipulacji robotami.
Podsumowanie wydawcy: „Niesamowity zbiór zasobów i artykułów na temat modeli dyfuzyjnych w manipulacji robotami”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Repozytorium
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Niezgodne modele świata: łączenie dyfuzji wideo i akcji w celu wstępnego szkolenia na dużych zrobotyzowanych zbiorach danych
Pokazy robotów
Repozytorium
UniAct bada uniwersalne reprezentacje działań dla ucieleśnionych modeli podstawowych.
Wizja-język-działanie