Recherche et apprentissage

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Exercices de code pour les cours SLAM

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Un laboratoire de recherche étudiant l’apprentissage des robots et l’interaction avec les humains.

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Un laboratoire universitaire qui étudie l'intelligence des robots par l'interaction et l'apprentissage.

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Un laboratoire académique travaillant sur la compréhension visuelle et l'apprentissage incarné.

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Tutoriels publics du robot TIAGo

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Un laboratoire universitaire qui étudie la perception et l'apprentissage des robots.

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Un laboratoire universitaire étudiant l'estimation et l'apprentissage de l'état robotique.

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VLA Diffusion Policy Robotics rassemble des articles et des ressources sur la diffusion pour la manipulation robotique.

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Un manuel pratique en langue chinoise axé sur les modèles vision-langage-action et l'ingénierie robotique.

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VLA Paper Reading Notes fournit des notes de lecture et un index des documents sur la politique des robots.

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Une boîte à outils de simulation pour les robots au sol AGV dans un environnement d'entrepôt, comprenant des didacticiels pour la navigation et la localisation des robots

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Une liste de découvertes reliant les projets d'IA incarnés, les ensembles de données et les ressources robotiques.

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Présentation d'une association de robotique des groupes de travail techniques et applicatifs.

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Une référence d'association industrielle pour les définitions de robots et les structures mécaniques.

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Matériel d'apprentissage pour la mécanique, la planification et le contrôle des robots.