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Recherche et apprentissage / Source ouverte

warehouse_simulation_toolkit · wh200720041

Une boîte à outils de simulation pour les robots au sol AGV dans un environnement d'entrepôt, comprenant des didacticiels pour la navigation et la localisation des robots

learning docs
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Aperçu

Une boîte à outils de simulation pour les robots au sol AGV dans un environnement d'entrepôt, comprenant des didacticiels pour la navigation et la localisation des robots

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur
wh200720041
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-02-18

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ROBOTICS EVALUATION TOOLKITS
  • 1. Evaluation
  • 1.1. Simulation Description
  • 1.2. robot tutorial
  • 1.3. 3D mapping
  • 2. Conditions préalables

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