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Investigación y aprendizaje / Código abierto

warehouse_simulation_toolkit · wh200720041

Un conjunto de herramientas de simulación para AGV de robots terrestres en un entorno de almacén, que incluye tutoriales para la navegación y localización de robots.

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Descripción general

Un conjunto de herramientas de simulación para AGV de robots terrestres en un entorno de almacén, que incluye tutoriales para la navegación y localización de robots.

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
wh200720041
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-02-18

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ROBOTICS EVALUATION TOOLKITS
  • 1. Evaluation
  • 1.1. Simulation Description
  • 1.2. robot tutorial
  • 1.3. 3D mapping
  • 2. Requisitos previos

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