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科研与学习 / 开源
warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
仓库环境地面机器人AGV仿真工具包，包括机器人导航和定位教程
概述
A simulation toolkit for ground robot AGV in warehouse environment, including tutorials for robot navigation and localization
Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- wh200720041
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-02-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ROBOTICS EVALUATION TOOLKITS
- 1. Evaluation
- 1.1. Simulation Description
- 1.2. robot tutorial
- 1.3. 3D mapping
- 2.先决条件
