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Forschen und Lernen / Open Source

warehouse_simulation_toolkit · wh200720041

Ein Simulations-Toolkit für Bodenroboter-FTF in Lagerumgebungen, einschließlich Tutorials für Roboternavigation und -lokalisierung

learning docs
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warehouse_simulation_toolkit · wh200720041 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Simulations-Toolkit für Bodenroboter-FTF in Lagerumgebungen, einschließlich Tutorials für Roboternavigation und -lokalisierung

Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.

Projektinformationen

Betreuer
wh200720041
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-02-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ROBOTICS EVALUATION TOOLKITS
  • 1. Evaluation
  • 1.1. Simulation Description
  • 1.2. robot tutorial
  • 1.3. 3D mapping
  • 2. Voraussetzungen

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