Forschen und Lernen

Forschung

Codeübungen für die SLAM-Kurse

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Ein Forschungslabor, das das Lernen von Robotern und die Interaktion mit Menschen untersucht.

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Ein akademisches Labor, das die Intelligenz von Robotern durch Interaktion und Lernen erforscht.

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Ein akademisches Labor, das sich mit visuellem Verständnis und verkörpertem Lernen beschäftigt.

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Öffentliche Tutorials des TIAGo-Roboters

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Ein akademisches Labor, das die Wahrnehmung und das Lernen von Robotern erforscht.

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Ein akademisches Labor, das die Zustandsschätzung und das Lernen von Robotern untersucht.

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VLA Diffusion Policy Robotics sammelt Papiere und Ressourcen zur Verbreitung von Robotermanipulationen.

Open Source

Ein praktisches Handbuch in chinesischer Sprache mit Schwerpunkt auf Vision-Sprach-Aktionsmodellen und Robotiktechnik.

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VLA Paper Reading Notes bietet Lesenotizen und einen Index für Papiere zur Roboterpolitik.

Open Source

Ein Simulations-Toolkit für Bodenroboter-FTF in Lagerumgebungen, einschließlich Tutorials für Roboternavigation und -lokalisierung

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Eine Entdeckungsliste, die verkörperte KI-Projekte, Datensätze und Roboterressourcen verknüpft.

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Überblick über technische und anwendungsbezogene Arbeitsgruppen eines Robotikverbandes.

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Eine Branchenverbandsreferenz für Roboterdefinitionen und mechanische Strukturen.

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Lernmaterialien für Robotermechanik, -planung und -steuerung.